機器視覺定位助力自動化進程
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目前大部分機器人僅能在嚴格定義的結構環(huán)境下執(zhí)行預定的指令動作，缺乏對周邊環(huán)境的感知和應變能力，這就極大的限制了機器人在工業(yè)化進程中的應用。尤其對于高速生產(chǎn)線的檢測，離線/在線校驗審核或機器人導航抓取等應用，沒有視覺智能定位功能會極大的影響，甚至無法進行。視覺定位能夠精準的匹配識別和確定零件的位置和方向，這樣在機器人定位應用的工業(yè)中可節(jié)約大量的編程時間，提高生產(chǎn)效率和加工質量。一般的機器視覺定位系統(tǒng)組成如下：
一般機器人視覺定位系統(tǒng)由兩大部分組成，視覺采集處理系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)，維視圖像RVATS左側為機器人及生產(chǎn)線，在機器人上安裝了視覺采集CCD相機，右側為視覺處理系統(tǒng)和機器人PLC控制系統(tǒng)?；竟ぷ髁鞒虨椋?/p>
載物盤隨著生產(chǎn)流水線運動到機器人下方，CCD工業(yè)相機采集到物品圖像，通過數(shù)據(jù)采集卡將信號輸入計算機，并對其進行處理，通過處理采集到的信息，傳輸?shù)絇LC控制卡上，控制機器人進行抓取相關物品。
常用的機器視覺定位方法有：
●邊緣輪廓提取定位
●模板匹配定位
●Mark點定位
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